/**
*  @file 
*  @ingroup plat_eng_hardware
**/

void sd84_set_servo(int channel,int position);
void sd84_get_servo(int channel);
void sd84_set_servo_speed(int channel,int speed);
void sd84_set_mode(int channel,int mode);
void sd84_set_mode_servo(int channel);
void sd84_get_mode(int channel);
void sd84_set_analog_channels(int count);
void sd84_get_analog_channels(void);
void sd84_get_input_digital(int channel);
void sd84_get_input_analog(int channel);
void sd84_get_version(void);
void sd84_get_bulk(int cpu);

void sd84_GetData(void);
int sd84_Start(char *port);
